Módulo de Acionamento S120 Booksize 510-720Vcc 60A 44CV 6SL3120-1TE26-0AA3 Siemens

Single Motor Module do sistema SINAMICS S120 da Siemens, no formato booksize de 150 mm de largura. É o estágio inversor de um eixo, usado em máquina-ferramenta, máquina de embalagem, bobinadeira e qualquer acionamento servo ou vetorial montado em fileira dentro do painel, com os módulos encostados um no outro e ligados pelo barramento CC comum.

O barramento CC de entrada vai de 510 a 720 V, o que corresponde a uma rede trifásica de 380 a 480 V na entrada do Line Module. A eletrônica é alimentada por 24 V CC, com tolerância de menos 15% a mais 20% e consumo máximo de 1,2 A. A saída entrega 60 A nominais, 52 A de carga base, 80 A em regime S6 40% e 113 A de pico, e a tensão de saída chega a 0,67 vez a tensão do barramento. Isso dá 32 kW com barramento de 600 V CC, cerca de 43,5 CV, ou 28 kW se o dimensionamento partir da corrente de carga base. A corrente no barramento CC é de 72 A. A frequência de saída chega a 650 Hz em controle servo e a 300 Hz em vetorial e V/f, com frequência de pulsação nominal de 4 kHz.

Não é um conversor autônomo. O módulo não tem retificador: exige um Line Module, Smart ou Active, para alimentar o barramento CC, e uma Control Unit CU320 ou uma NCU SINUMERIK solution line, que é quem executa o controle. Os três conectores DRIVE-CLiQ fazem a ligação com a Control Unit, com o módulo vizinho e com o encoder. A unidade traz entrada de parada segura, comando de freio do motor e entrada de sensor de temperatura KTY84-130 ou PTC. A certificação de segurança é SIL 2 pela IEC 61508 e categoria 3 pela EN 954-1 para parada segura e comando seguro de freio.

A partir desta corrente muda a interface mecânica em relação aos módulos menores da mesma família: a saída para o motor deixa de ser conector plugável e passa a ser prisioneiro M6 para cabo de 2,5 a 50 mm2, o freio do motor ganha conector próprio (X11) e a conexão de terra é parafuso M6. Mede 150 x 380 x 270 mm, pesa 9,0 kg, tem grau de proteção IP20, rendimento de 0,97 e refrigeração por ventilador integrado, com o ar circulando dentro do painel. O comprimento máximo de cabo de motor é 100 m blindado ou 150 m sem blindagem.

O sufixo AA3 é uma versão de hardware anterior desta família, cuja versão inicial é a AA1 e a atual é a AA4. A troca de versão não muda a corrente nem a largura do módulo, mas muda firmware compatível e detalhes de conector, o que importa quando se mistura gerações na mesma fileira. A variante com refrigeração a ar externa é o 6SL3121-1TE26-0, e a versão com placas envernizadas é o 6SL3120-1TE26-0AB0.