Módulo de Acionamento S120 Booksize 510-720Vcc 9A 6,5CV 6SL3120-1TE21-0AA3 Siemens

Single Motor Module do sistema SINAMICS S120 da Siemens, no formato booksize de 50 mm de largura. É o estágio inversor de um eixo, usado em máquina-ferramenta, máquina de embalagem, bobinadeira e qualquer acionamento servo ou vetorial montado em fileira dentro do painel, com os módulos encostados um no outro e ligados pelo barramento CC comum.

O barramento CC de entrada vai de 510 a 720 V, o que corresponde a uma rede trifásica de 380 a 480 V na entrada do Line Module. A eletrônica é alimentada por 24 V CC, com tolerância de menos 15% a mais 20% e consumo máximo de 0,85 A. A saída entrega 9 A nominais, 7,7 A de carga base, 10 A em regime S6 40% e 18 A de pico, e a tensão de saída chega a 0,67 vez a tensão do barramento. Isso dá 4,8 kW com barramento de 600 V CC, cerca de 6,5 CV, ou 4,1 kW se o dimensionamento partir da corrente de carga base. A corrente no barramento CC é de 11 A. A frequência de saída chega a 650 Hz em controle servo e a 300 Hz em vetorial e V/f, com frequência de pulsação nominal de 4 kHz.

Não é um conversor autônomo. O módulo não tem retificador: exige um Line Module, Smart ou Active, para alimentar o barramento CC, e uma Control Unit CU320 ou uma NCU SINUMERIK solution line, que é quem executa o controle. Os três conectores DRIVE-CLiQ fazem a ligação com a Control Unit, com o módulo vizinho e com o encoder. A unidade traz entrada de parada segura, comando de freio do motor pelo conector de potência e entrada de sensor de temperatura KTY84-130 ou PTC. A certificação de segurança é SIL 2 pela IEC 61508 e categoria 3 pela EN 954-1 para parada segura e comando seguro de freio.

Mede 50 x 380 x 270 mm e pesa 5,0 kg, com grau de proteção IP20, rendimento de 0,97 e refrigeração por ventilador integrado, ou seja, o ar de resfriamento circula dentro do painel. O comprimento máximo de cabo de motor é 50 m blindado ou 75 m sem blindagem, o menor da família, o que costuma decidir o layout da máquina.

O sufixo AA3 é uma versão de hardware anterior desta família, cuja versão inicial é a AA1 e a atual é a AA4. A troca de versão não muda a corrente nem a largura do módulo, mas muda firmware compatível e detalhes de conector, o que importa quando se mistura gerações na mesma fileira. A variante com refrigeração a ar externa é o 6SL3121-1TE21-0, e a versão com placas envernizadas é o 6SL3120-1TE21-0AB0. Este código divide a largura de 50 mm com o 6SL3120-1TE21-8, de 18 A: os dois módulos têm a mesma carcaça e o mesmo peso, e o que os separa é só a corrente, que não se lê pela foto.