Módulo Contador Rápido 2 Canais até 160 kHz Série AL Altus AL1450

Módulo contador rápido da série AL da Altus, com interface para transdutor de posição. Serve para contar pulsos que a varredura normal do controlador não consegue acompanhar, como saída de encoder incremental, sensor de rotação e medição de deslocamento em máquina.

São 2 canais de contagem, CNLA e CNLB, mais duas entradas de comando: Z-REF, de zero ou referência, e INST, de leitura instantânea. O contador é BCD de 6 décadas, 24 bits, com faixa de menos 999.999 a mais 999.999; em overflow ele volta a zero e segue contando na mesma direção. A frequência chega a 160 kHz no modo 3, quadratura x4 com filtro normal, e cai para 100 kHz com filtro reforçado. Os modos 1 e 2, de pulso e direção, vão até 100 kHz, ou 33 kHz com filtro reforçado. O modo 4, quadratura x2, chega a 160 kHz com relação de fase de 90° mais ou menos 10°.

Os quatro modos são selecionados por pontes de ajuste na placa. No modo 1 o canal A incrementa e o B decrementa; no modo 2 o canal B recebe o pulso e o A a direção; os modos 3 e 4 decodificam transdutores óticos de posição lineares ou rotativos. A impedância de entrada é de 5 kΩ, o limiar de comutação é selecionável entre 1,7 V, nível TTL, e 6,0 V, e a tensão máxima de entrada é de 24 Vcc. A entrada INST opera somente com limiar de 1,7 Vcc, embora suporte 24 Vcc no borne.

Há 4 saídas a relé de contato seco, configuráveis NA ou NF por pontes de solda: CMP1 e CMP2, de comparação, e ZER1 e ZER2, que indicam contador em zero. Cada contato aguenta 1 A em 250 V, o monoestável retrigável garante 120 ms de acionamento e o atraso do relé fica em torno de 10 ms, constante e independente da varredura do programa. Isso é o ponto do módulo: as saídas de comparação e de zero atuam no próprio cartão, sem esperar o ciclo da UCP. O consumo é de 64 mA em mais 12 V, e cada relé acionado soma 40 mA nessa mesma fonte.

Não é equipamento autônomo. Precisa de bastidor e de UCP da série. É comandado pela UCP AL-1000 via Instrução Especial 18, ou pela UCP AL-2000 via função F-CONTR.004. Opera de 0 a 55 °C, com armazenagem de menos 25 a 75 °C, umidade de 5 a 95 % sem condensação, grau de proteção IP 20 e peso de 250 g sem embalagem. A série AL é linha legada da Altus, mantida só como suporte à base instalada, com as linhas correntes sendo Nexto, Nexto Xpress, Ponto e Duo.